Октябрь 2003 / Вышла новая версия Системы Реального Времени Контроллера TREI-5B-02 версии 6.50 для Linux.

    Вышел релиз СРВК TREI-5B-02 версии 6.50 SP3 для Linux. Данная версия функционально повторяет соответствующую версию QNX, за исключением функций Регистрации Аварийных Ситуаций и межконтроллерного обмена.
В состав вошли такие компоненты СРВК, как:

• Модуль службы автовосстановления ПО (V2.00).
  Модуль службы автовосстановления ПО (САПО) предназначен для поддержания функционирования процессов ПО ОС QNX и СРВ "КРУГ-2000". Под поддержанием функционирования понимается периодическая проверка присутствия контролируемых процессов в контексте ОС (что означает исполнение процесса) и перезапуск процессов, давших сбой в работе. Также в обязанности службы автовосстановления входит работа с аппаратным комплексом WatchDog.
• Модуль завершения работы СРВК по сигналу от источника бесперебойного питания (V1.00).
  Модуль завершения работы СРВК по сигналу от источника бесперебойного питания предназначен для корректного завершения работы контроллера перед его выключением.
• Модуль зеркализации переменных БД в резервируемых СРВК (V2.00).
  Модуль зеркализации переменных БД в резервируемых СРВК предназначен для передачи резервируемых данных БД СРВК, который работает в режиме основного, в БД СРВК, который работает в режиме резервного.
• Добавлены новые функции Программ Пользователей (КРУГОЛ), такие как: время наработки оборудования, управление задвижкой, программируемые таймеры (секундный, минутный, часовой), функции преобразования типов, время простоя контроллера.

   Также в СРВК Linux V6.50+SP3 учтены все доработки и исправления QNX-версии для соответствующего Service Pack.