Тренажёр для подготовки персонала цеха АСУ ТП Уфимской ТЭЦ-3
На Уфимской ТЭЦ-3 Башкирской генерирующей компании введен в эксплуатацию учебно-тренировочный комплекс для подготовки персонала цеха АСУ ТП, созданный с использованием компьютерного тренажёрного комплекса «ТРОПА» (КТК ТРОПА®). Моделью компьютерного тренажёра охвачены подсистемы САР и ТЗиБ котла ТКЗ Е(ТП)-230-100ГМ ст.№4 и турбоагрегата ЛМЗ ПТ-25/30-90/10 ст.№5. Существующие АСУ ТП данного оборудования выполнены на базе программно-технического комплекса КРУГ-2000®.
Уфимская ТЭЦ-3 отпускает электрическую энергию, а также тепловую энергию на нужды отопления. Основными потребителями являются предприятия нефтеперерабатывающей промышленности – ОАО «Уфаоргсинтез» и Ново-Уфимский НПЗ. Основным видом топлива на ТЭЦ является природный газ, резервным – мазут. Также на ТЭЦ используется технологический и попутный газ с предприятий нефтехимического комплекса. Установленная электрическая мощность ТЭЦ – 113 МВт, тепловая – 633 Гкал/ч.
Тренажёр для подготовки персонала цеха АСУ ТП представляет собой совокупность моделей парового котла и турбоагрегата, а также моделей действующих на предприятии автоматизированных систем с повторением алгоритмического обеспечения и графического представления.
Тренажёр предоставляет следующие возможности:
- изучать влияние настроечных параметров автоматических регуляторов на характеристики переходных процессов и нарабатывать навык оптимальной настройки регуляторов
- нарабатывать навык проверки технологических защит как на остановленном технологическом оборудовании (с воздействием на арматуру), так и без останова технологического процесса (на сигнал)
- изучать алгоритмы работы существующих систем автоматического регулирования (САР) и технологических защит и блокировок (ТЗиБ)
- нарабатывать навык отыскания дефектов в ПТК КРУГ-2000, а также подсистемах САР и ТЗиБ.
Цели создания системы
- Подготовка персонала, обслуживающего существующие на предприятии системы АСУ ТП:
- начальное обучение
- поддержание навыков проведения типовых операций, а также поиска неисправностей
- повышение квалификации персонала
- отладка и опробование собственных разработок
- Повышение уровня безопасности, надежности, безотказности работы оборудования, сохранности имущества, здоровья и жизни персонала
- Проверка (тестирование) профессиональной квалификации персонала.
Функции системы
Информационные и управляющие функции тренажера
- Моделирование технологического процесса агрегатов с формированием значений параметров в объеме, достаточном для обеспечения работоспособности подсистем САР и ТЗиБ
- Моделирование исполнительных механизмов и регулирующих органов, а также их характеристик и типовых неисправностей, включая расходные характеристики, люфты, тормоза, нечувствительности и прочие
- Моделирование работы информационных и управляющих контроллеров АСУ ТП со 100% повторением алгоритмов действующих АСУ ТП с использованием реальных пользовательских программ (алгоритмы регулирования, ТЗиБ и т.д.)
- Моделирование неисправностей контроллерного оборудования:
- неисправности или недостоверности входов и выходов
- неисправности модулей ввода-вывода
- неисправности процессорной части контроллера
- Моделирование работы серверов БД АСУ ТП со 100% повторением алгоритмов сбора и обработки данных (сбор и накопление данных, алгоритмы обработок на достоверность, нарушение границ сигнализации и т.д.)
- Моделирование станций оператора со 100% повторением графического интерфейса.
Специализированные функции тренажёрного комплекса
- Работа системы в темпе управляемого «модельного» времени с функциями:
- приостановки и возобновления хода времени
- ускорения / замедления хода и «перемотки» времени в пределах имеющейся истории тренировки
- Создание, сохранение и последующая загрузка требуемых для проведения тренировок «исходных состояний» модели
- Создание, сохранение и последующая загрузка последовательности изменений параметров модели в виде «сценария тренировки»
- Расширенное ведение истории тренировки с возможностью
- просмотра хода тренировки в нормальном и (или) ускоренном темпе «модельного» времени с отображением данных непосредственно на мнемосхемах модели АСУ ТП
- возобновление тренировки из любой промежуточной точки имеющейся истории
- сохранение и загрузка истории тренировки для просмотра ее хода, анализа ошибочных действий и «работы над ошибками» (повторение тренировки из точки, предшествующей ошибочным действиям).
Вспомогательные функции тренажера
- Самодиагностика комплекса технических и программных средств
- Оперативная перенастройка системы и реконфигурация программного обеспечения АСУ ТП с использованием штатной для АСУ ТП среды разработки
- Регистрация персонала, осуществляющего вход в систему.
Архитектура системы
Тренажёр выполнен с использованием компьютерного тренажёрного комплекса «ТРОПА» (КТК ТРОПА®) и представляет собой одну из возможных структур, в которой моделирование работы технологического оборудования осуществляется на языке КРУГОЛТМ непосредственно в том же виртуальном контроллере, в котором используется моделируемый технологический параметр.
Тренажёр имеет двухуровневую архитектуру.
В 1-й (нижний) уровень системы входят:
- виртуальные имитаторы контроллеров, работающих в существующих АСУ ТП, выполняющие в том числе функции моделирования технологических процессов
- устройства и линии связи, обеспечивающие обмен информацией в цифровом виде.
Имитаторы контроллеров запускаются в виде «виртуальных машин».
Во 2-й (верхний) уровень системы входит единое рабочее место инструктора и обучаемого, на котором установлен сервер КТК «ТРОПА». Запуск и управление тренировкой осуществляется локально. Имитаторы контроллеров котла и турбины запускаются здесь же.
Структурная схема компьютерного тренажёрного комплекса для подготовки персонала цеха АСУ ТП Уфимской ТЭЦ-3
Информационная мощность
Уфимская ТЭЦ-3 |
Паровой котел |
Турбоагрегат |
Моделируемые технологические параметры |
17 |
8 |
Запорно-регулирующая арматура |
10 |
6 |
Технологические защиты и блокировки |
18 |
9 |
Моделируемые ТЗиБ котла
- Повышение уровня в барабане котла до I предела
- Понижение уровня в барабане котла до I предела (разгрузка)
- Останов одного из двух ДВ
- Останов одного из двух ДС
- Повышение давления перегретого пара
- Погасание факела
- Понижение Т перегретого пара в паропроводе №1
- Понижение Т перегретого пара в паропроводе №2
- Понижение давления воздуха
- Отключение дутьевых вентиляторов
- Отключение дымососов
- Понижение давления мазута перед котлом
- Понижение давления газа перед котлом
- Понижение уровня в барабане котла до II предела
- Повышение уровня в барабане котла до II предела.
Моделируемые контуры регулирования котла
- Регулятор питания котла, с воздействием на РПК левый и РПК правый
- Регулятор давления воздуха в топке ПК с коррекцией по кислороду, с воздействием на НА ДВ-А и НА ДВ-Б
- Регулятор разрежения в топке ПК, с воздействием на НА ДС-А и НА ДС-Б
- Регулятор температуры перегретого пара, с воздействием на РК расхода ПВ на поверхностный пароохладитель и НА ВРГ
- Регулятор нагрузки, с воздействием на РК топлива – газ и РК топлива – мазут.
- Регулятор непрерывной продувки слева
- Регулятор непрерывной продувки справа
- Регулятор давления за ГРП.
Моделируемые ТЗиБ турбины
- Понижение температуры пара перед турбиной
- Понижение давления масла на смазку
- Повышение частоты вращения ротора
- Осевой сдвиг турбины
- Повышение вибрации подшипников ТГ
- Внутренние повреждения генератора
- Дистанционное отключение турбины
- Повышение давления в конденсаторе.
Моделируемые контуры регулирования турбины
- Регулятор расхода конденсата из ПНД-1 в конденсатор
- Регулятор расхода конденсата из ПНД-1 в линию основного конденсата
- Регулятор уровня в ПНД-2
- Регулятор уровня в ПНД-3
- Регулятор уровня в конденсаторе
- Регулятор давления пара на уплотнения.
Особенности системы
- Компьютерный тренажёр разработан на базе действующих на Уфимской ТЭЦ-3 АСУ ТП котла ТКЗ Е(ТП)-230-100ГМ ст.№4, турбоагрегата ЛМЗ ПТ-25/30-90/10 ст.№5 с повторением динамических мнемосхем и алгоритмов управления, автоматического регулирования, а также технологических защит и блокировок, реализованных с использованием программно-технического комплекса КРУГ-2000.
- Для создания компьютерного тренажёра использовались графические проекты, БД, и прикладные программы с реальных АСУ ТП. Заказчик имеет возможность самостоятельного внесения изменений в модели АСУ ТП с использованием среды разработки SCADA КРУГ-2000.
- Запуск тренировки осуществляется с «одной кнопки».
Фирмой «КРУГ» выполнены следующие работы:
- Разработка модели АСУ ТП тренажёра
- Разработка математической модели регулируемых параметров
- Поставка программного обеспечения
- Инжиниринговые работы
- Пусконаладочные работы.
- Тренажер для подготовки персонала цеха АСУ ТП Уфимской ТЭЦ-2
- Тренажер для персонала, обслуживающего АСУ ТП технологических установок
- Тренажер для операторов технологических установок
- Тренажер для операторов котла БКЗ Е-320-140ГМ и турбоагрегата ПТ-65/75-130/13 КТЦ Уфимской ТЭЦ-2
- Компьютерный тренажёрный комплекс «ТРОПА»