Тренажер для подготовки персонала цеха АСУ ТП Уфимской ТЭЦ-2
На Уфимской ТЭЦ-2 Башкирской генерирующей компании введен в эксплуатацию учебно-тренировочный комплекс для подготовки персонала цеха АСУ ТП, созданный с использованием компьютерного тренажерного комплекса «ТРОПА» (КТК ТРОПА®). Моделью компьютерного тренажера охвачены подсистемы САР и ТЗиБ парового котла БКЗ Е-320-140ГМ ст. №7 и турбоагрегата ПТ-65/75-130/13 ст. №4. Существующие АСУ ТП данного оборудования выполнены на базе программно-технического комплекса КРУГ-2000®.
Уфимская ТЭЦ-2 является второй по мощности электростанцией в Башкирской генерирующей компании (ПАО «Интер РАО»). Обеспечивает теплом более половины жилых массивов и промышленные предприятия Уфы. Установленная электрическая мощность – 519 МВт, тепловая – 1 528 Гкал/ч.
Тренажер для подготовки персонала цеха АСУ ТП представляет собой совокупность моделей парового котла и турбоагрегата, а также моделей действующих на предприятии автоматизированных систем с повторением алгоритмического обеспечения и графического представления.
Тренажер предоставляет следующие возможности:
- изучать влияние настроечных параметров автоматических регуляторов на характеристики переходных процессов и нарабатывать навык оптимальной настройки регуляторов
- нарабатывать навык проверки технологических защит как на остановленном технологическом оборудовании (с воздействием на арматуру), так и без останова технологического процесса (на сигнал)
- изучать алгоритмы работы существующих систем автоматического регулирования (САР) и технологических защит и блокировок (ТЗиБ)
- нарабатывать навык отыскания дефектов в ПТК КРУГ-2000, а также подсистемах САР и ТЗиБ.
Цели создания системы
- Подготовка персонала, обслуживающего существующие на предприятии системы АСУ ТП:
- начальное обучение
- поддержание навыков проведения типовых операций, а также поиска неисправностей
- повышение квалификации персонала
- отладка и опробование собственных разработок
- Повышение уровня безопасности, надежности, безотказности работы оборудования, сохранности имущества, здоровья и жизни персонала
- Проверка (тестирование) профессиональной квалификации персонала.
Функции системы
Информационные и управляющие функции тренажера
- Моделирование технологического процесса агрегатов с формированием значений параметров в объеме, достаточном для обеспечения работоспособности подсистем САР и ТЗиБ
- Моделирование исполнительных механизмов и регулирующих органов, а также их характеристик и типовых неисправностей, включая расходные характеристики, люфты, нечувствительности и т.д.
- Моделирование работы информационных и управляющих контроллеров АСУ ТП со 100% повторением алгоритмов действующих АСУ ТП. Используются реальные пользовательские программы (алгоритмы регулирования, ТЗиБ и т.д.)
- Моделирование неисправностей контроллерного оборудования:
- неисправности или недостоверности входов и выходов
- неисправности модулей ввода-вывода
- Моделирование работы серверов БД АСУ ТП со 100% повторением алгоритмов сбора и обработки данных (сбор и накопление данных, алгоритмы обработок на достоверность, нарушение границ сигнализации и т.д.)
- Моделирование станций оператора со 100% повторением графического интерфейса.
Специализированные функции тренажерного комплекса
- Работа системы в темпе управляемого «модельного» времени с функциями:
- приостановки и возобновления хода времени
- ускорения / замедления хода и «перемотки» времени в пределах имеющейся истории тренировки
- Создание, сохранение и последующая загрузка требуемых для проведения тренировок «исходных состояний» модели
- Создание, сохранение и последующая загрузка последовательности изменений параметров модели в виде «сценария тренировки»
- Расширенное ведение истории тренировки с возможностью
- просмотра хода тренировки в нормальном и (или) ускоренном темпе «модельного» времени с отображением данных непосредственно на мнемосхемах модели АСУ ТП
- возобновление тренировки из любой промежуточной точки имеющейся истории
- сохранение и загрузка истории тренировки для просмотра ее хода, анализа ошибочных действий и «работы над ошибками» (повторение тренировки из точки, предшествующей ошибочным действиям).
Вспомогательные функции тренажера
- Самодиагностика комплекса технических и программных средств
- Оперативная перенастройка системы и реконфигурация программного обеспечения АСУ ТП с использованием штатной для АСУ ТП среды разработки
- Регистрация персонала, осуществляющего вход в систему.
Архитектура системы
Тренажер выполнен с использованием компьютерного тренажерного комплекса «ТРОПА» (КТК ТРОПА®) и представляет собой одну из возможных структур, в которой моделирование работы технологического оборудования осуществляется на языке КРУГОЛТМ непосредственно в том же виртуальном контроллере, в котором используется моделируемый технологический параметр. Стохастические модели объектов выполнены с использованием типовых динамических звеньев (запаздывание, апериодическое звено N-го порядка, интегрирование и т.д.).
Тренажер имеет двухуровневую архитектуру.
В 1-й (нижний) уровень системы входят:
- виртуальные имитаторы контроллеров, работающих в существующих АСУ ТП, выполняющие в том числе функции моделирования технологических процессов
- устройства и линии связи, обеспечивающие обмен информацией в цифровом виде.
Имитаторы контроллеров запускаются в виде «виртуальных машин».
Во 2-й (верхний) уровень системы входит единое рабочее место инструктора и обучаемого, на котором установлен сервер КТК «ТРОПА». Запуск и управление тренировкой осуществляется локально. Имитаторы контроллеров котла и турбины запускаются здесь же.
Структурная схема компьютерного тренажерного комплекса для подготовки персонала цеха АСУ ТП Уфимской ТЭЦ-2
Информационная мощность
Информационная мощность | Паровой котел | Турбоагрегат |
Моделируемые технологические параметры |
26 | 22 |
Запорно-регулирующая арматура |
17 | 16 |
Технологические защиты и блокировки |
31 | 17 |
Моделируемые ТЗиБ котла
- Повышение уровня в барабане котла до I предела
- Понижение уровня в барабане котла до I предела (разгрузка)
- Останов одного из двух РВП
- Останов одного из двух ДВ
- Останов одного из двух ДС
- Повышение давления перегретого пара
- Погасание общего факела в топке
- Понижение Т перегретого пара в паропроводе №1 и №2
- Понижение давления воздуха
- Отключение двух РВП
- Отключение дутьевых вентиляторов
- Отключение дымососов
- Понижение давления мазута перед котлом
- Понижение давления газа перед котлом
- Понижение уровня в барабане котла до II предела
- Повышение уровня в барабане котла до II предела.
Моделируемые контуры регулирования котла
- Регулятор питания котла с воздействием на РПК Ду100 и РПК Ду250
- Регулятор давления воздуха в топке ПК с коррекцией по кислороду, с воздействием на НА ДВ-А и НА ДВ-Б
- Регулятор разрежения в топке ПК с воздействием на НА ДС-А и НА ДС-Б
- Регулятор температуры перегретого пара с воздействием на:
- РК впрыска 1 ступени, 1 и 2 потока
- РК впрыска 2 ступени, 1 и 2 потока
- РК впрыска 3 ступени, 1 и 2 потока
- Регулятор нагрузки с воздействием на РК топлива – газ и РК топлива – мазут
- Регуляторы непрерывной продувки 1 и 2
- Регулятор давления за ГРП.
Моделируемые ТЗиБ турбины
- Понижение температуры пара в паропроводах №1 и №2
- Понижение давления масла на смазку
- Повышение частоты вращения ротора
- Осевой сдвиг ротора
- Повышение вибрации опор подшипников
- Внутреннее повреждение генератора
- Дистанционное отключение турбины
- Понижение вакуума в конденсаторе
- Понижение уровня в демпферном маслобаке
- Повышение уровня в ПВД-5, ПВД-6, ПВД-7.
Моделируемые контуры регулирования турбины
- Регулятор давления пара на обогрев фланцев и шпилек
- Регулятор уровня в БО-90 и РБ (ПНД-2)
- Регулятор уровня в ПНД-3, -4, -5, -6, -7
- Регулятор уровня в конденсаторе
- Регулятор давления пара на уплотнения
- Регулятор давления пара на ОБ-2Д
- Регулятор уровня в ОБ-2Д
- Регулятор скорости
- Регулятор мощности
- Регулятор давления в ПО и ТО.
Особенности системы
- Компьютерный тренажер разработан на базе действующих на Уфимской ТЭЦ-2 АСУ ТП котла БКЗ Е-320-140ГМ ст. №7, турбоагрегата ПТ-65/75-130/13 ст. №4 с повторением динамических мнемосхем и алгоритмов управления, автоматического регулирования, а также технологических защит и блокировок, реализованных с использованием программно-технического комплекса КРУГ-2000.
- Для создания компьютерного тренажера использовались графические проекты, БД и прикладные программы с реальных АСУ ТП. Заказчик имеет возможность самостоятельного внесения изменений в модели объектов управления и АСУ ТП с использованием среды разработки SCADA КРУГ-2000.
- Запуск тренировки осуществляется с «одной кнопки».
Фирмой «КРУГ» выполнены следующие работы:
- Разработка модели АСУ ТП тренажера
- Разработка математических моделей объектов управления
- Поставка программного обеспечения
- Инжиниринговые работы
- Пусконаладочные работы.